農業采摘機器人中傳感器的應用

仿生傳感器是目前的熱門研究，機器人傳感器是其中的典型代表。機器人傳感器的功用包括自身運動狀態的檢測和外部環境信息的感應兩方面，機器人內部傳感器按用途分為位置檢測傳感器、位移檢測傳感器、角位移檢測傳感器、速度檢測傳感器、加速度檢測傳感器和力檢測傳感器。
　　隨著我國經濟的發展和社會的變革，大量農村勞動力向城市轉移，農村人口老齡化現象日益突出，這在   程度上制約著農業的發展，不利于“三農”問題的解決。農業采摘機器人的出現，降低了農民的勞動強度，地提高了勞動生產率和產品質量，具有廣闊的發展前景。
　　農業采摘機器人根據作業對象和環境的不同，要求選用不同的傳感器以提高其感知能力和智能化水平。采摘過程中按照操作順序可分為視覺傳感器、位置傳感器、力傳感器和避障傳感器等。
　　目前我國己研制成功或正在研制的果蔬采摘項目有番茄、黃瓜、葡萄和柑橘等，棉花等作物的采摘機器人關鍵技術也正在研制中。南京農業大學王玲近日就成功破解了采摘機器人對于棉花品級視覺識別的關鍵技術—田間子棉品級識別，為解決機器人采摘棉花的效率與品質問題，改變我國棉花收獲長期依靠手工作業的現狀，以及推動棉花定級儀器的面世做出了貢獻。
　　由于作物和農產品的物理特性復雜多樣，所以農業采摘機器人的研究工作應根據需求和利用相應的傳感器，采用多傳感器集成與信息融合的方法，來應對環境不確定性因素的變化，提高機器人自由、靈活和準確行動的能力。